La rumba prend sa source en Afrique centrale sous le nom de nkumba. Au milieu des années 1800 des millions d »esclaves d’origines Africaines sont importés sur l’ile de Cuba, et avec eux, leurs cultes, leurs rites, et leurs danses.

Parmi les danses qu’ils pratiquent la nkumba émmerge qui se veut l’interprète de l’amour entre l’homme et la femme. L’évolution du couple de danseur est un jeu amoureux et sensuel où la femme aguiche l’homme avant de se dérober au dernier moment, tandis que l’homme tente de la séduire en essayant de garder le contrôle. Rapidement les colonisateurs se l’approprient et suppriment l’africanité de cette danse en commençant par la renommer : la rumba est née !

Ele arrive en France vers la fin des années 20 sous le nom de Rumba Boléro se rapprochant du slow actuel. La version définitive, celle pratiquée en compétition, est la plus connue aujourdhui. Elle fût réalisée en 1947 lors d’un rassemblement de professeurs de danses.